直线滑台是指在工业自动化领域能够实现直线运动的装置设备的总称，也有直线定位模组、直线模组、线性模组、丝杆滑台、直角坐标机器人、单轴机器人等叫法，是继直线轨、滚珠丝杆直线传动组织的自动化升级单元。能够经过各个单元的组合完成负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵敏、定位更加精准。

    直线滑台市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个职业的设备带来便当的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的规模一直在扩展，深受设备制造商的喜爱。

直线滑台当时已普遍运用于测量、激光焊接、激光切开、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

就当时广泛运用的直线滑台可分为2大类型：同步带型和滚珠丝杆型。

·         同步带型直线滑台主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。

·         滚珠丝杆型直线滑台主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

丝杆型：

滚珠丝杆直线滑台是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的抱负的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功用是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和开展，这项开展的重要意义就是将轴承从翻滚动作变成滑动动作。因为具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下完成高精度的直线运动.

同步带型：单轴、多轴

同步带型直线滑台的作业原理是：皮带安装在直线滑台两边的传动轴上，其间作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时，经过带动皮带而使滑块运动。

一般同步带型直线滑台经过特定的规划，在其一侧能够操控皮带运动的松紧，便利设备在生产过程中的调试。

同步带型直线模组能够根据不同的负载需求挑选增加刚性导轨来进步直线模组的刚性。不同规格的直线滑台，负载上限不同。同步带型直线滑台的精度取决于其间的皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的操控对其精度一起会产生影响。

直线滑台一般使用铝基的本体，外形美观、规划合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较抱负的根底 动力部件动态性能好.滑台刚度高,热变形小,进给稳定性高,然后确保了 加工状态下（负荷下）的实践精度。驱动电机的选择一般是步进电机和伺服电机，可以根据使用要求进行分别选择。