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三轴滑台多轴工业机械手介绍
发布时间：2019-01-17 点击次数：4001
多轴机械手市面上主要集中于三轴滑台、四轴机械手、五轴机械手，此章节主要侧重于三轴滑台的使用分析介绍，三轴滑台又可分为：三轴点胶机械手、三轴龙门组合、三轴坐标机械手 ，由于机构样式不一，使用场景也不一样，但是都可以实现中端复杂工序的动作。
三轴点胶机械手
1、可替代人工完成复杂的点胶作业，完成机械手出产；
2、操作简单便当，高速精准；
3、具有空间三维功用，轻松完成点、线、面3D立体作业，XY的区域阵列，平移旋转运算功用；
4、中文操作界面，简单易懂，傻瓜式编程，短时间内工人即可学会；
5、程序文件可通过USB接口上传、下载，方便存储和使用；
6、高速、低噪音，使用雷赛，明志步进电机，使点胶作用更好；
7、可配各种点胶阀及压力桶使用（根据需要选配）；
8、可加装其他结尾东西，完成定点打螺丝、划线、线路板焊接等拓宽功用
三轴滑台龙门组合的应用特点
三轴滑台龙门组合机械手，主要应用场景于非标点胶、喷胶以及码垛行业中，实现三轴长行程的运动，与三轴点胶机的差别在于，龙门组合形式是模组工作部位的三维移动，点胶机其中一个方向是弓箭移动。大多数只能加工重量轻的物体，最显著的是龙门铣床就是这样的龙门组合形式。
三轴坐标机械手的应用特点
三轴滑台坐标机械手，大多是属于悬臂式或者直角坐标形式，普遍应用于焊接工位和流水线式产品交替位置较多，也是轻载型的加工工位，精度要求普遍使用丝杆传动类型，以保证工种需要的精度需求。
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