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三轴滑台多轴工业机械手介绍

发布时间:2019-01-17 点击次数:987

      多轴机械手市面上主要集中于三轴滑台、四轴机械手、五轴机械手,此章节主要侧重于三轴滑台的使用分析介绍,三轴滑台又可分为:三轴点胶机械手、三轴龙门组合、三轴坐标机械手 ,由于机构样式不一,使用场景也不一样,但是都可以实现中端复杂工序的动作。

 

三轴点胶机械手

1、可替代人工完成复杂的点胶作业,完成机械手出产;

2、操作简单便当,高速精准;

3、具有空间三维功用,轻松完成点、线、面3D立体作业,XY的区域阵列,平移旋转运算功用;

4、中文操作界面,简单易懂,傻瓜式编程,短时间内工人即可学会;

5、程序文件可通过USB接口上传、下载,方便存储和使用;

6、高速、低噪音,使用雷赛,明志步进电机,使点胶作用更好;

7、可配各种点胶阀及压力桶使用(根据需要选配);

8、可加装其他结尾东西,完成定点打螺丝、划线、线路板焊接等拓宽功用

三轴点胶机.png

三轴滑台龙门组合的应用特点

三轴滑台龙门组合机械手,主要应用场景于非标点胶、喷胶以及码垛行业中,实现三轴长行程的运动,与三轴点胶机的差别在于,龙门组合形式是模组工作部位的三维移动,点胶机其中一个方向是弓箭移动。大多数只能加工重量轻的物体,最显著的是龙门铣床就是这样的龙门组合形式。

三轴龙门模组.png

三轴坐标机械手的应用特点

      三轴滑台坐标机械手,大多是属于悬臂式或者直角坐标形式,普遍应用于焊接工位和流水线式产品交替位置较多,也是轻载型的加工工位,精度要求普遍使用丝杆传动类型,以保证工种需要的精度需求。

三轴悬臂式模组.png


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