（一）剖析直线模组目标要求并提出操控要求，才能进行下一步的设计

具体剖析被控目标的工艺过程及作业特色，了解被控目标机、电、液之间的配合，提出被控目标对PLC操控体系的操控要求，断定操控方案，拟定规划使命书。

（二）挑选直线模组PLC

PLC挑选包含对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的挑选，详见本章第二节。

（三）断定输入／输出设备

依据体系的操控要求，断定体系所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而断定与PLC有关的输入/输出设备，以断定PLC的I/O点数。

（四）分配I/O点并规划PLC外围硬件线路

1.分配I/O点

画出直线模组PLC的I/O点与输入／输出设备的衔接图或对应联系表，该部分也可在第２步中进行。

2.规划直线模组PLC外围硬件线路

画出体系其它部分的电气线路图，包含主电路和未进入可编程操控器的操控电路等。由PLC的I/O衔接图和PLC外围电气线路图组成体系的电气原理图。到此为止体系的硬件电气线路已经断定。

（五）程序规划

1.程序规划

依据体系的操控要求，选用合适的规划办法来规划PLC程序。程序要以满意体系操控要求为主线，逐一编写实现各操控功用或各子使命的程序，逐渐完善体系指定的功用。除此之外，程序一般还应包含以下内容：

1）初始化程序。在直线模组PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，防止体系发作误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状况进行显现等等。

2）检测、故障诊断和显现等程序。这些程序相对独立，一般在程序规划基本完成时再添加。

3）维护和连锁程序。维护和连锁是程序中不行短少的部分，有必要仔细加以考虑。它可以防止因为非法操作而引起的操控逻辑紊乱。

2.程序模仿调试

程序模仿调试的基本思想是，以方便的方式模仿发生现场实际状况，为程序的运转创造必要的环境条件。依据发生现场信号的方式不同，模仿调试有硬件模仿法和软件模仿法两种方式。

1）软件模仿法是在直线模组PLC中别的编写一套模仿程序，模仿提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模仿调试过程中，可选用分段调试的办法，并利用编程器的监控功用。

2）硬件模仿法是运用一些硬件设备（如用另一台直线模组PLC或一些输入器材等）模仿发生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC体系的输入端，其时效性较强。

（六）硬件实施

硬件实施方面主要是进行操控柜（台）等硬件的规划及现场施工。主要内容有：

1)规划操控柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。

3)依据施工图纸进行现场接线，并进行具体检查。

2)规划体系各部分之间的电气互连图。

因为程序规划与硬件实施可同时进行，因此PLC操控体系的规划周期可大大缩短。

（七）联机调试

联机调试是将经过模仿调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应按部就班，从直线模组PLC只衔接输入设备、再衔接输出设备、再接上实际负载等逐渐进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。一般只需修正部份程序即可。

全部调试结束后，交付试运转。经过一段时间运转，如果作业正常、程序不需要修正，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。

（八）整理和编写技能文件

技能文件包含规划说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及运用说明书等.直线模组PLC程序设计编写完毕，将对应说明书及图纸、明细表整理存档。