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凯尼克直线模组是怎么运行的?

发布时间:2019-09-17 点击次数:1692

  直线模组是一种直线重复运动的传动元件,模组的直线运动单元,在自动化生产线或设备上广泛应用。

直线模组

  直线模组作电机+操控系统,装上未端工件+一套合适的程序,便是最简单、有用的单轴机械手直线模组,也可多轴组合使用,十字式、XYZ式,龙门式等。


  直线模组常用的操控系统是编程操控器(PLC)或操控卡或其它脉冲操控器,下面我们就以步进电机+编程操控器(PLC)为例解说一下:

直线模组  

(a)操控系统中PLC用来发生操控脉冲,经过PLC编程输出必定数量的方波脉冲,操控步进电机的转角进而操控伺服机构的进给量;同时经过编程操控脉冲频率——既伺服机构的进给速度。在实际运用中,直线模组可以根据具体的需要选用合适的步进电机,将功能发挥到最大。


  (b)步进电机的功率驱动器将PLC输出的操控脉冲扩大到几十~上百伏特、几安~十几安的驱动才能。一般PLC的输出接口具有必定的驱动才能,而通常的晶体管直流输出接口的负载才能仅为十几~几十伏特、几十~几百毫安。但对于功率步进电机则要求几十~上百伏特、几安~十几安的驱动才能,因此应该采用驱动器对输出脉冲进行脉冲分配和扩大。


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