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解析直线模组PLC的控制方式

发布时间:2018-08-22 点击次数:579

   用PLC控制直线模组的运动,在自动化行业里边是比较普遍的,大部分公司都会有机械工程师跟、编程工程师,机械这块机械跟结构工程公司负责,直线模组系统的选择及线路搭建则由编程工程师处理。直线模组.jpg

电动控制可以进行电路细分,分辨率可以达到超微米级,还可以通过计算机控制,达到自动化目的。KNK直线模组电动位移平台可分丝杆及皮带传动,丝杆传动精度可达±0.01mm,负载300KG,行程可以加长至3米,同步带模组精度可达±0.05mm,负载200KG,行程可加长5米。
主要有三种PLC控制方法,每一种都有其优劣势,企业应该根据自身的特点及需求选择合适的控制方式。
1、进给方向控制:即步进电机的转向控制。步进电机的转向可以通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其正反转方向,也可以通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序来实现。

2、行程控制 :直线模组的行程则采用数字控制来实现,由于直线模组行程正比于步进电机的总转角,只要控制步进电机的总转角即可,而步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数,;因此可以根据伺服机构的位移量确定PLC输出的脉冲个数。

3、进给速度控制 :伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速,而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率,因此可以根据该工序要求的进给速度,确定其PLC输出的脉冲频率。

利用PLC来控制直线模组的传动,是大多数客户的选择,即便利又简单,只要跟咱模组厂家、电机厂家确认好配合好,做起来就会轻车熟路。

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