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直线模组步进马达应用须知

发布时间:2018-09-18 点击次数:754

直线滑台.jpg

1.直线模组什么情况选步进?

(1)对运动位置有一般精度要求,常用的能精确到0.45度

(2)高响应,能达100次/s

(3)转速要求不高,<1500转/min

(4)对震动和噪音要求不高的场合

(5)运行时间/(运行时间+停止时间)<50%,不然容易温升过高

(6)相较于伺服马达,成本能低不少


2.直线模组选步进必须注意什么?

(1)分辨率。注意:一般马达用到4细分,再往上效果就不明显了。

(2)步距角是有误差的,大概再3%-5%之间。

(3)转矩。一般马达转矩必须大于实际需要转矩的2倍。不然会脱步

(4)转子惯量。10倍转子惯量>负载惯量。不然会停不稳。

(5)转速-扭矩图。步进马达输出扭矩会随着转速变化的,这个一定要注意。


3.直线模组步进使用常见问题。

(1)丢步

原因:1.当直线模组负载力矩超出马达运转曲线;2.电源功率不够;3.控制信号被干扰

办法:1.减负载或换大马达;2.换大功率电源;3.控制信号接线使用双绞屏蔽线,驱动器和马达之间也使用屏蔽线。

(2)震动和噪音

原因:步进电机低速领域,震动是步进的特性

办法:1.提高细分数;2.适当减小电流;3.使用有平滑驱动功能的驱动器。

(3)温升

直线模组步进电机温升和负载大小无关,只与驱动电压,电流和转速有关。

电机表面温度超过100摄氏度,会影响轴承寿命;超过180度将会退磁。

应用经验:24V/额定电流,<60摄氏度;36V/额定电流,<75摄氏度。


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