多轴机器人的种类与优劣势一览

近些年，国外机器人厂家纷纷拿出各家本领，以抢占中国国内日益渐长的自动化高端新市场，这引发了我们对于多轴工业机器人的深入思考，它具有哪些独特的技术优势，存在哪些研发难点，近年来国际上发布了哪些工业七轴机器人产品，我国多轴工业机器人的研发及产业化又进入了哪一阶段？

__多轴工业机器人到底应该有几个轴？__

目前，工业机器人已经被广泛应用于各行各业，但我们也发现，工业机器人不仅形状各异，其轴数也各不相同。所谓工业机器人的轴，可以用专业的名词自由度来解释，如果机器人具有三个自由度，那么它可以沿x，y，z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加，对机器人而言，就是更高的灵活性。那么工业机器人应该有几个轴才合理呢？

三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人，它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动，这种机器人一般被用于简单的搬运工作之中。凯尼克三轴龙门组合应用于激光切割、点胶、搬运等行业。

    四轴机器人，可以沿着x，y，z轴进行转动，与三轴机器人不同的是，它具有一个独立运动的第四轴，一般来说SCARA机器人就可以被认为是四轴机器人。

四轴机器人还有一种是四轴龙门组合方式，在焊接领域应用广泛。

    五轴机器人是许多工业机器人的配置，这些机器人可以通过x，y，z三个空间周进行转动，同时可以依靠基座上的轴实现转身的动作，以及手部可以灵活转动的轴，增加了其灵活性。五轴机器人是目前国外机器人厂家的主要市场，目前国外在五轴技术上面领先于国内，在高要求行业使用较多。

    六轴机器人可以穿过x，y，z轴，同时每个轴可以独立转动，与五轴机器人的最大区别就是，多了一个可以自由转动的轴。六轴机器人的代表就是优傲机器人，通过机器人身上的蓝色盖子，你可以很清楚的计算出机器人的轴数。

    七轴机器人，又称为冗余机器人，相比六轴机器人额外的轴允许机器人躲避某些特定的目标，便于末端执行器到达特定的位置，可以更加灵活的适应某些特殊工作环境。

随着轴数的增加，机器人的灵活性也随之增长。但是，在目前的工业应用中，用得最多的是三轴、四轴和六轴的工业机器人，这是因为，在某些应用中，并不需要很高的灵活性，使用在一般的码垛搬运、抓取中，不需要高复杂的应用，而三轴和四轴机器人具有更高的经济成本效益，并且三轴和四轴机器人在速度上也具有很大的优势。